浴槽だけを交換し、体を洗うスペースの床と同じぐらいの高さに底上げしていただくことは可能でしょうか。今どきのユニットバスではありません。

現在、３世代で暮らしているのですが、祖父が脳梗塞で右片麻痺が残っている状態です。
そんな祖父が出来るだけ介助を必要とせずに入れるお風呂を探しています。